Carlos Estepa nació en León en 1949 y falleció en Madrid en 2018. Tuvo una larga y reconocida trayectoria académica e investigadora, fue catedrático de Historia Medieval y profesor de investigación en el CSIC. Ha sido uno de los historiadores que más ha contribuido a la renovación y puesta al día de la Historia Medieval de España desde las últimas décadas del siglo XX. Sus trabajos son muy numerosos y se refieren a distintos aspectos: historia urbana, nobleza y señoríos, el poder regio o los orígenes de las Cortes, entre otros. Destaca su monumental estudio sobre Las behetrías castellanas, publicado en 2003.