Rafael Estrada nació en Madrid en 1954.
Ha dibujado tiras de humor para "La Codorniz" y "Segundamano". Ha ganado diversos premios nacionales de cómic, y algunos de sus trabajos han sido publicados en otros países.
Actualmente se dedica al diseño gráfico, ilustra libros infantiles y portadas de ciencia-ficción y fantasía.
Se inició como autor de literatura infantil y juvenil con «Muelle y los saltapiedras», «El rey Solito» y «El robot y la luna». Además de «El comisario Olegario», que fue galardonado con el accésit al Premio Lazarillo 1994, en esta colección tiene publicados: «La sonrisa del ogro» y «El tesoro de Caramujo».