Nació en Madrid el 4 de enero de 1947. Acabada la carrera de Ingeniero Superior de Minas, ingresó en el Seminario de Madrid, ordenándose sacerdote el 14 de septiembre de 1974. Es doctor en Teología por la Universidad Pontificia de Salamanca. Ha sido coadjutor primero y párroco después de algunas parroquias madrileñas. Fue secretario general de Cáritas Española. Desde 1982 se dedica a la teología, concretamente a los temas de Iglesia y sociedad. Ha sido profesor de la Facultad de Teología de la Universidad Pontificia Comillas y director del Departamento de Teología moral. Ha publicado más de 20 libros, 30 folletos, 200 artículos en revistas y ha colaborado en más de 90 libros. Entre sus obras destaca Esta es nuestra fe. Teología para universitarios (2007), de la que se han vendido cerca de 200.000 ejemplares y ha sido traducida a seis lenguas (inglés, portugués, euskera, chino, lituano y rumano). Otros libros son: Las bienaventuranzas, una contracultura que humaniza (2014); Ideas y creencias del hombre actual (2005), En defensa de los humillados y ofendidos. Los derechos humanos ante la fe cristiana (2005); Cristianismo y secularización. Cómo vivir la fe en una sociedad secularizada (2003); Los cristianos del siglo XXI. Interrogantes y retos pastorales ante el tercer milenio (2001) y Entre la utopía y la realidad. Curso de moral social (1998).