Guionista profesional de cine y televisión, ha trabajado en series como Lalola, Génesis: en la mente del asesino, Camera Café o Aquí no hay quien viva. En 2010 escribió Sofía junto a Alejandra Balsa, la novela basada en la serie de mismo título de la que fue coguionista. Aurora es la creadora de El secreto de Puente Viejo y su coordinadora de guion.