Esteban Millán estudió en la Pontificia Universidad Javeriana un pregrado en Artes Visuales y realizó una mastría en Bellas Artes de la Ilustración en la Universidad de Savannah, en Georgia, Estados Unidos. Su primera novela, El eterno caminante, obtuvo la Medalla de Oro en el Salon des Beaux-Arts, y el Premio Lo Mejor de lo Mejor en el concurso internacional iJungle Ilustration Award. Asimismo, las piezas gráficas de esta obra han sido expuestas en Estados Unidos, Francia y Corea del Sur.