Doctor en Teología por la Universidad Pontificia de Comillas y en Filosofía por la Universidad Autónoma de Madrid, es director de la Cátedra de Teología y Ciencias de las Religiones «Ignacio Ellacuría» de la Universidad Carlos III de Madrid. Autor de más de setenta libros, sus investigaciones giran en torno a ciencias de las religiones, feminismo y masculinidades sagradas, utopías y pensamiento utópico, fundamentalismos, interculturalidad y diálogo de religiones, Islam y teologías de la liberación, las tres últimas, disciplinas de las que es uno de sus más reconocidos especialistas.